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10月19日 刊出

機器人還在學怎麼端起那杯咖啡,而你的手三十年前就會了

OpenAI 將研發人形機器人、奧特曼說核心在打造大腦,我們把這件事翻譯成廚房裡那雙懂得拿馬克杯的手,與一道菜背後手腦並用的滋味故事。

刊出 (台北時間) 閱讀約 3 分鐘

先說清楚時間:這則消息出自 2026 年 10 月 18 日,IT 之家引述奧特曼在《Sources》播客節目與《財富》雜誌訪談的內容。OpenAI 確定要做人形機器人,被問到會不會親自製造時,奧特曼的回答只有兩個字:「我們會。」

理由倒是說得具體。他說這個世界本身就是為人類設計的,門、鍵盤、各類工具,尺寸都跟著人的身形走,所以機器人長得跟人接近,走進同樣的空間最省事。但他不太在意外觀,他說那些遠不如研發出驅動機器人運轉的「大腦」重要。一臺機器就算裝上雙臂雙腿,不知道怎麼用,也照樣沒輒。

這句話放在廚房裡,你大概馬上就懂。

拿一個馬克杯來說。來源裡恰好就用這個例子:機器人要識別杯子、找到杯柄、預估抓握方式,再施加剛剛好的力氣把杯子提起來。力道錯了,咖啡灑出來,接下來還得清理地面。而你在半夢半醒的早晨,眼睛還沒睜開,手已經握上杯柄,指腹貼著溫熱的陶瓷,把咖啡穩穩送到嘴邊。這一套動作,你的大腦從來沒跟你開過會討論過。

廚房其實是一整間「為人身形設計」的房間。流理臺的高度貼著你的腰,抽油煙機的按鈕在墊腳才搆得到的地方,那把中式炒鍋的柄,長度剛好讓你甩鍋時手腕一翻,豆芽在半空裡刷一聲轉了半圈,落回鍋裡還帶著鑊氣。這些都是幾十年、幾百年累積下來的人體工學,只是沒人這樣叫它,我們叫它「順手」。

奧特曼說大腦比手腳重要,這話在廚房裡要打個折。煎魚的時候,知識告訴你鍋要熱、油要夠、魚皮要乾,但讓魚皮不黏鍋的最後一關,是鏟子貼著鍋面推進去那一瞬間手腕的角度。腦子懂了,手還沒跟上,魚照樣破皮。所以餐廳學徒要站三年的砧板與爐臺,師傅不是在教知識,是在把知識灌進手裡。這也是為什麼機器人企業普遍卡在同一個關卡:模型可以在軟體裡學會預期動作,現實的物理規律才是最後說了算的那位。OpenAI 早年的 Dactyl 專案教機械手在仿真環境裡操作真實物體,後來拿去挑戰魔方,就是這條路上的早期案例。

來源裡還有一段務實的細節。OpenAI 的機器人招募職缺涵蓋運動控制、狀態估計、執行器控制、整機行為開發,甚至自研機電一體化執行器,把電機、傳動、感測與散熱整合在一起。短期目標是做通用機器人,幫技術工人蓋基礎設施;長期才是走進家裡的個人機器人。時間表方面,奧特曼預計 2027 年有亮眼的演示樣機,但機器人真正走上街頭,還得再等好幾年。售價、上市日期、隱私規範,目前一概未公布。

所以,如果你已經開始想像一個實體版助理彎著膝蓋替你洗碗,先別急著拆家裡的洗碗機。

不過這則新聞倒是可以留一條生活線索給你。下次煮飯的時候,挑一件你做得最熟的事,切蔥也好,捏飯糰也好,慢下來看自己的手:刀起刀落之間,指節怎麼弓起來擋住刀面;掌心怎麼知道飯要壓多緊才不散、又不能壓到變成石頭。這些判斷快得說不出來,但它們全在。一間公司要花好幾年、二十七個職缺、一整套執行器與大腦,想追的差不多就是這個。

而那雙手今晚就會替你開火。先讓鍋熱了再說。